Викладач Українського католицького університету, співзасновник Української академії лідерства, військовий капелан, політолог і публіцист.
Він здобув філософську освіту в St. Basil College у США, богословську — у Папському Григоріанському університеті в Римі, політологічну — у Національному університеті «Києво-Могилянська академія». Від 2014 року служить військовим капеланом.
Андрій Зелінський є автором книжок «Соняхи. Духовність на час війни», «На ріках вавилонських», «Моя мандрівка у Країну морпіхів» і «Семенові зорі». У співпраці з видавництвом «Колесо Життя» вийшли його праці «Анатомія воїна» та «Мапа», присвячені природі воїна, людській гідності й внутрішній свободі. А rазка «Семенові зорі» надихнула на створення форуму «Освіта ДивоСвіту», який об’єднує освітян, митців і духовних лідерів.
